工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（附全文）
2024/8/27 8:21:33點(diǎn)擊：
近日，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部、公安部、民政部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì)、應(yīng)急管理部、中國(guó)人民銀行、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、中國(guó)銀行保險(xiǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)、中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)、國(guó)家國(guó)防科技工業(yè)局、國(guó)家礦山安全監(jiān)察局等15個(gè)部門正式印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》）。
《規(guī)劃》以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會(huì)精神，立足新發(fā)展階段，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念，構(gòu)建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以高端化智能化發(fā)展為導(dǎo)向，面向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、基礎(chǔ)提升、融合發(fā)展”，著力突破核心技術(shù)，著力夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，著力增強(qiáng)有效供給，著力拓展市場(chǎng)應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、健康中國(guó)，創(chuàng)造美好生活提供有力支撐。
《規(guī)劃》提出，到2025年我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。“十四五”期間，將推動(dòng)一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過20%；形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。
《規(guī)劃》部署了提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、增加高端產(chǎn)品供給、拓展應(yīng)用深度廣度、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)等主要任務(wù)，從技術(shù)突破、基礎(chǔ)提升、優(yōu)化供給、拓展應(yīng)用、打造生態(tài)等多個(gè)維度推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
《規(guī)劃》明確了強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn)、加大財(cái)稅金融支持、營(yíng)造良好市場(chǎng)環(huán)境、健全人才保障體系、深化國(guó)際交流合作等保障措施，推動(dòng)各相關(guān)部門及各地落實(shí)規(guī)劃總體要求、目標(biāo)和任務(wù)，抓好《規(guī)劃》貫徹落實(shí)。
“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃目錄
一、現(xiàn)狀與形勢(shì)
二、總體要求
（一）指導(dǎo)思想
（二）發(fā)展目標(biāo)
三、主要任務(wù)
（一）提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
（二）夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)
（三）增加高端產(chǎn)品供給
（四）拓展應(yīng)用深度廣度
（五）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)
四、保障措施
（一）強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn)
（二）加大財(cái)稅金融支持
（三）營(yíng)造良好市場(chǎng)環(huán)境
（四）健全人才保障體系
（五）深化國(guó)際交流合作
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、 應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。 當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方 式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。為加快推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高 質(zhì)量發(fā)展，依據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四 個(gè)五年規(guī)劃和 2035 年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，制定本規(guī)劃。
一、現(xiàn)狀與形勢(shì)
“十三五”以來，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭。產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約 15%，2020 年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破 1000 億元，工業(yè)機(jī) 器人產(chǎn)量達(dá) 21.2 萬臺(tái)（套）。技術(shù)水平持續(xù)提升，運(yùn)動(dòng)控制、 高性能伺服驅(qū)動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破， 整機(jī)功能和性能顯著增強(qiáng)。集成應(yīng)用大幅拓展，2020 年制造業(yè) 機(jī)器人密度達(dá)到 246 臺(tái)/萬人，是全球平均水平的近 2 倍，服務(wù) 機(jī)器人、特種機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防 巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。
當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均將機(jī)器人作為搶占科技產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的前沿和焦點(diǎn)，加緊謀劃布局。我國(guó)已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系，構(gòu)筑美好生活新圖景，迫切需要新興產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的強(qiáng)力支撐。機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。機(jī)器人作為人類生產(chǎn)生活的重要工具和應(yīng)對(duì)人口老齡化的得力助手，持續(xù)推動(dòng)生產(chǎn)水平提高、生活品質(zhì)提升，有力促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展。
面對(duì)新形勢(shì)新要求，未來 5 年乃至更長(zhǎng)一段時(shí)間，是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自立自強(qiáng)、換代跨越的戰(zhàn)略機(jī)遇期。必須搶抓機(jī)遇，直面挑戰(zhàn)，加快解決技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問題，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。
二、總體要求
（一）指導(dǎo)思想
以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中、六中全會(huì)精神，立足新發(fā)展階段，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念，構(gòu)建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以高端化智能化發(fā)展為導(dǎo)向，面向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、基礎(chǔ)提升、融合發(fā)展”，著力突破核心技術(shù)，著力夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，著力增強(qiáng)有效供給，著力拓展市場(chǎng)應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、健康中國(guó)，創(chuàng)造美好生活提供有力支撐。
（二）發(fā)展目標(biāo)
到 2025 年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過 20%。形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成 3～5 個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。到 2035 年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。
三、主要任務(wù)
（一）提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)。聚焦國(guó)家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)。把握機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)。推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)融合應(yīng)用，提高機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平，強(qiáng)化功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全。建立健全創(chuàng)新體系。發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究，加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，構(gòu)建有效的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈。鼓勵(lì)骨干企業(yè)聯(lián)合開展機(jī)器人協(xié)同研發(fā)，推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。支持企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)中心建設(shè)，開展關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)。
1 機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)
01 共性技術(shù)
機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)、機(jī)器人模塊化與重構(gòu)技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)、信息感知與導(dǎo)航技術(shù)、多任務(wù)規(guī)劃與智能控制技術(shù)、人機(jī)交互與自主編程技術(shù)、機(jī)器人云-邊-端技術(shù)、機(jī)器人安全性與可靠性技術(shù)、快速標(biāo)定與精度維護(hù)技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)、機(jī)器人自診斷技術(shù)等。
02 前沿技術(shù)
機(jī)器人仿生感知與認(rèn)知技術(shù)、電子皮膚技術(shù)、機(jī)器人生機(jī)電融合技術(shù)、人機(jī)自然交互技術(shù)、情感識(shí)別技術(shù)、技能學(xué)習(xí)與發(fā)育進(jìn)化技術(shù)、材料結(jié)構(gòu)功能一體化技術(shù)、微納操作技術(shù)、軟體機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人集群技術(shù)等。
（二）夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)
補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板。推動(dòng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)，補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性；開發(fā)機(jī)器人控制軟件、核心算法等，提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能和智能化水平。
加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。建立全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織，更好發(fā)揮國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地（機(jī)器人）的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新作用，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作。健全機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定，開展機(jī)器人功能、性能、安全等標(biāo)準(zhǔn)制修訂，加強(qiáng)科技成果向標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣。積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作。提升檢測(cè)認(rèn)證能力。鼓勵(lì)企業(yè)加強(qiáng)試驗(yàn)驗(yàn)證能力建設(shè)，強(qiáng)化產(chǎn)品檢測(cè)，提高質(zhì)量與可靠性。增強(qiáng)機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心檢測(cè)能力，滿足企業(yè)檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)需求。推進(jìn)中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證體系建設(shè)。
2 機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)
01 高性能減速器
研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝，提高減速器的精度保持性（壽命）、可靠性，降低噪音，實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。研究新型高性能精密齒輪傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)理論，突破精密/超精密制造技術(shù)、裝配工藝，研制新型高性能精密減速器。
02 高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
優(yōu)化高性能伺服驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、自整定等技術(shù)，研制高精度、高功率密度的機(jī)器人專用伺服電機(jī)及高性能電機(jī)制動(dòng)器等核心部件。
03 智能控制器
研發(fā)具有高實(shí)時(shí)性、高可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化。突破多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算、運(yùn)動(dòng)控制及智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
04 智能一體化關(guān)節(jié)
研制機(jī)構(gòu)/驅(qū)動(dòng)/感知/控制一體化、模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)，研發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高精度諧波傳動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、復(fù)合型傳感器高精度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合、模塊化一體化集成等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)通信、關(guān)節(jié)力/力矩保護(hù)等功能。
05 新型傳感器
研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場(chǎng)單線和多線激光雷達(dá)、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產(chǎn)品，滿足機(jī)器人智能化發(fā)展需求。
06 智能末端執(zhí)行器
研制能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行器，滿足機(jī)器人多樣化操作需求。
（三）增加高端產(chǎn)品供給
面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，集聚優(yōu)勢(shì)資源，重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。
3 機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)
01 工業(yè)機(jī)器人
研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空（潔凈）機(jī)器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機(jī)器人，面向 3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人，可在轉(zhuǎn)運(yùn)、打磨、裝配等工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。
02 服務(wù)機(jī)器人
研制果園除草、精準(zhǔn)植保、果蔬剪枝、采摘收獲、分選，以及用于畜禽養(yǎng)殖的喂料、巡檢、清淤泥、清網(wǎng)衣附著物、消毒處理等農(nóng)業(yè)機(jī)器人，采掘、支護(hù)、鉆孔、巡檢、重載輔助運(yùn)輸?shù)鹊V業(yè)機(jī)器人，建筑部品部件智能化生產(chǎn)、測(cè)量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構(gòu)部件安裝、焊接等建筑機(jī)器人，手術(shù)、護(hù)理、檢查、康復(fù)、咨詢、配送等醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，助行、助浴、物品遞送、情感陪護(hù)、智能假肢等養(yǎng)老助殘機(jī)器人，家務(wù)、教育、娛樂和安監(jiān)等家用服務(wù)機(jī)器人，講解導(dǎo)引、餐飲、配送、代步等公共服務(wù)機(jī)器人。
03 特種機(jī)器人
研制水下探測(cè)、監(jiān)測(cè)、作業(yè)、深海礦產(chǎn)資源開發(fā)等水下機(jī)器人，安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通管理、邊防管理、治安管控等安防機(jī)器人，消防、應(yīng)急救援、安全巡檢、核工業(yè)操作、海洋捕撈等危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人，檢驗(yàn)采樣、消毒清潔、室內(nèi)配送、輔助移位、輔助巡診查房、重癥護(hù)理輔助操作等衛(wèi)生防疫機(jī)器人。
（四）拓展應(yīng)用深度廣度
鼓勵(lì)用戶單位和機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合開展技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證，支持機(jī)器人整機(jī)企業(yè)實(shí)施關(guān)鍵零部件驗(yàn)證，增強(qiáng)公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)試驗(yàn)驗(yàn)證能力。推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成商專注細(xì)分領(lǐng)域特定場(chǎng)景和生產(chǎn)工藝，開發(fā)先進(jìn)適用、易于推廣的系統(tǒng)解決方案。支持搭建機(jī)器人應(yīng)用推廣平臺(tái)，組織產(chǎn)需精準(zhǔn)對(duì)接。推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)和產(chǎn)品示范推廣。加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、建筑等領(lǐng)域機(jī)器人準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)制訂、產(chǎn)品認(rèn)證或注冊(cè)。鼓勵(lì)企業(yè)建立產(chǎn)品體驗(yàn)中心，加快家庭服務(wù)、教育娛樂、講解導(dǎo)引、配送餐飲等機(jī)器人推廣。探索建立新型租賃服務(wù)平臺(tái)，鼓勵(lì)發(fā)展智能云服務(wù)等新型商業(yè)模式。
4 “機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)
01 深耕行業(yè)應(yīng)用
在已形成較大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，如汽車、電子、機(jī)械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥、公共服務(wù)、倉儲(chǔ)物流、智能家居、教育娛樂等，著力開發(fā)和推廣機(jī)器人新產(chǎn)品，開拓高端應(yīng)用市場(chǎng)，深入推動(dòng)智能制造、智慧生活。
02 拓展新興應(yīng)用
在初步應(yīng)用和潛在需求領(lǐng)域，如礦山、石油、化工、農(nóng)業(yè)、電力、建筑、航空、航天、船舶、鐵路、核工業(yè)、港口、公共安全、應(yīng)急救援、醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老助殘等，結(jié)合具體場(chǎng)景，開發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，開展試點(diǎn)示范，拓展應(yīng)用空間。
03 做強(qiáng)特色應(yīng)用
在特定細(xì)分場(chǎng)景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域，如衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成專業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣，打造特色服務(wù)品牌，形成競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)。
（五）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)
培育壯大優(yōu)質(zhì)企業(yè)。鼓勵(lì)骨干企業(yè)通過兼并重組、合資合作等方式，培育具有生態(tài)主導(dǎo)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人領(lǐng)航企業(yè)。推動(dòng)企業(yè)深耕細(xì)分行業(yè)，加強(qiáng)專業(yè)化、差異化發(fā)展，在機(jī)器人整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域，打造一批專精特新“小巨人”企業(yè)和單項(xiàng)冠軍企業(yè)。
推進(jìn)強(qiáng)鏈固鏈穩(wěn)鏈。鼓勵(lì)骨干企業(yè)瞄準(zhǔn)關(guān)鍵零部件、高端整機(jī)產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，聯(lián)合配套企業(yè)加快精密齒輪、潤(rùn)滑油脂、編碼器、核心軟件等研發(fā)、工程化驗(yàn)證和迭代升級(jí)。支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游協(xié)同創(chuàng)新、大中小企業(yè)融通發(fā)展，構(gòu)建良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。加強(qiáng)國(guó)際產(chǎn)業(yè)安全合作，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈多元化。打造優(yōu)勢(shì)特色集群。推動(dòng)合理區(qū)域布局，引導(dǎo)資源和創(chuàng)新要素向產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚，培育創(chuàng)新能力強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)環(huán)境好的優(yōu)勢(shì)集群。支持集群加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，聚焦細(xì)分領(lǐng)域，提供專業(yè)性強(qiáng)的機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，完善技術(shù)轉(zhuǎn)化、檢驗(yàn)檢測(cè)、人才培訓(xùn)等公共服務(wù)，培育特色集群品牌。
四、保障措施
（一）強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn)
統(tǒng)籌行業(yè)管理、科技、財(cái)政、金融等部門的資源和力量，加強(qiáng)與用戶部門政策協(xié)同，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。鼓勵(lì)各地制定針對(duì)性政策措施，協(xié)調(diào)解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重大問題，指導(dǎo)企業(yè)做好安全生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)。發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)、中介組織等橋梁紐帶作用，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，及時(shí)反饋規(guī)劃實(shí)施過程中的問題并提出建議。
（二）加大財(cái)稅金融支持
加強(qiáng)國(guó)家重大科技項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等對(duì)機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的支持。優(yōu)化首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制試點(diǎn)工作，發(fā)揮政府采購(gòu)作用，促進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用。落實(shí)好研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除等稅收政策。推動(dòng)各類產(chǎn)業(yè)基金積極投入，支持符合條件的企業(yè)上市。鼓勵(lì)產(chǎn)融合作試點(diǎn)城市加大對(duì)機(jī)器人企業(yè)的投入。引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新應(yīng)收賬款融資、供應(yīng)鏈融資等服務(wù)模式。
（三）營(yíng)造良好市場(chǎng)環(huán)境
完善《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，加大實(shí)施和采信力度。支持第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)能力建設(shè)，提升市場(chǎng)認(rèn)可度和國(guó)際影響力。加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，加大知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)行為懲治力度。規(guī)范市場(chǎng)招標(biāo)采購(gòu)，禁止設(shè)立歧視性條款。開展機(jī)器人倫理道德和法律法規(guī)研究。
（四）健全人才保障體系
加強(qiáng)機(jī)器人科技人才培養(yǎng)，支持高校和科研院所培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)和復(fù)合型高端人才。推進(jìn)新工科建設(shè)，鼓勵(lì)校企聯(lián)合開展產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，共建一批現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院，推行訂單培養(yǎng)、現(xiàn)代學(xué)徒制等模式，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需人才。實(shí)施職業(yè)技能提升行動(dòng)，支持開展企業(yè)職工技能提升和轉(zhuǎn)崗轉(zhuǎn)業(yè)培訓(xùn)。支持舉辦各類機(jī)器人大賽。加大科普工作力度，提升青少年機(jī)器人科技素養(yǎng)。
（五）深化國(guó)際交流合作
支持企業(yè)、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、行業(yè)組織等開展技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、人才培養(yǎng)等國(guó)際交流與合作。鼓勵(lì)國(guó)外企業(yè)與機(jī)構(gòu)在華設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)、教育培訓(xùn)中心等。支持國(guó)內(nèi)企業(yè)在發(fā)達(dá)國(guó)家設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)國(guó)際技術(shù)合作，加快機(jī)器人在國(guó)際成熟場(chǎng)景落地。充分利用多雙邊合作機(jī)制，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案“走出去”，實(shí)現(xiàn)合作共贏。
《規(guī)劃》以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會(huì)精神，立足新發(fā)展階段，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念，構(gòu)建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以高端化智能化發(fā)展為導(dǎo)向，面向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、基礎(chǔ)提升、融合發(fā)展”，著力突破核心技術(shù)，著力夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，著力增強(qiáng)有效供給，著力拓展市場(chǎng)應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、健康中國(guó)，創(chuàng)造美好生活提供有力支撐。
《規(guī)劃》提出，到2025年我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。“十四五”期間，將推動(dòng)一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過20%；形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。
《規(guī)劃》部署了提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、增加高端產(chǎn)品供給、拓展應(yīng)用深度廣度、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)等主要任務(wù)，從技術(shù)突破、基礎(chǔ)提升、優(yōu)化供給、拓展應(yīng)用、打造生態(tài)等多個(gè)維度推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
《規(guī)劃》明確了強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn)、加大財(cái)稅金融支持、營(yíng)造良好市場(chǎng)環(huán)境、健全人才保障體系、深化國(guó)際交流合作等保障措施，推動(dòng)各相關(guān)部門及各地落實(shí)規(guī)劃總體要求、目標(biāo)和任務(wù)，抓好《規(guī)劃》貫徹落實(shí)。
“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃目錄
一、現(xiàn)狀與形勢(shì)
二、總體要求
（一）指導(dǎo)思想
（二）發(fā)展目標(biāo)
三、主要任務(wù)
（一）提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
（二）夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)
（三）增加高端產(chǎn)品供給
（四）拓展應(yīng)用深度廣度
（五）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)
四、保障措施
（一）強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn)
（二）加大財(cái)稅金融支持
（三）營(yíng)造良好市場(chǎng)環(huán)境
（四）健全人才保障體系
（五）深化國(guó)際交流合作
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、 應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。 當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方 式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。為加快推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高 質(zhì)量發(fā)展，依據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四 個(gè)五年規(guī)劃和 2035 年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，制定本規(guī)劃。
一、現(xiàn)狀與形勢(shì)
“十三五”以來，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭。產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約 15%，2020 年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破 1000 億元，工業(yè)機(jī) 器人產(chǎn)量達(dá) 21.2 萬臺(tái)（套）。技術(shù)水平持續(xù)提升，運(yùn)動(dòng)控制、 高性能伺服驅(qū)動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破， 整機(jī)功能和性能顯著增強(qiáng)。集成應(yīng)用大幅拓展，2020 年制造業(yè) 機(jī)器人密度達(dá)到 246 臺(tái)/萬人，是全球平均水平的近 2 倍，服務(wù) 機(jī)器人、特種機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防 巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。
當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均將機(jī)器人作為搶占科技產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的前沿和焦點(diǎn)，加緊謀劃布局。我國(guó)已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系，構(gòu)筑美好生活新圖景，迫切需要新興產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的強(qiáng)力支撐。機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。機(jī)器人作為人類生產(chǎn)生活的重要工具和應(yīng)對(duì)人口老齡化的得力助手，持續(xù)推動(dòng)生產(chǎn)水平提高、生活品質(zhì)提升，有力促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展。
面對(duì)新形勢(shì)新要求，未來 5 年乃至更長(zhǎng)一段時(shí)間，是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自立自強(qiáng)、換代跨越的戰(zhàn)略機(jī)遇期。必須搶抓機(jī)遇，直面挑戰(zhàn)，加快解決技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問題，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。
二、總體要求
（一）指導(dǎo)思想
以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中、六中全會(huì)精神，立足新發(fā)展階段，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念，構(gòu)建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以高端化智能化發(fā)展為導(dǎo)向，面向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、基礎(chǔ)提升、融合發(fā)展”，著力突破核心技術(shù)，著力夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，著力增強(qiáng)有效供給，著力拓展市場(chǎng)應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、健康中國(guó)，創(chuàng)造美好生活提供有力支撐。
（二）發(fā)展目標(biāo)
到 2025 年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過 20%。形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成 3～5 個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。到 2035 年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。
三、主要任務(wù)
（一）提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)。聚焦國(guó)家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)。把握機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)。推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)融合應(yīng)用，提高機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平，強(qiáng)化功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全。建立健全創(chuàng)新體系。發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究，加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，構(gòu)建有效的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈。鼓勵(lì)骨干企業(yè)聯(lián)合開展機(jī)器人協(xié)同研發(fā)，推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。支持企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)中心建設(shè)，開展關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)。
1 機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)
01 共性技術(shù)
機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)、機(jī)器人模塊化與重構(gòu)技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)、信息感知與導(dǎo)航技術(shù)、多任務(wù)規(guī)劃與智能控制技術(shù)、人機(jī)交互與自主編程技術(shù)、機(jī)器人云-邊-端技術(shù)、機(jī)器人安全性與可靠性技術(shù)、快速標(biāo)定與精度維護(hù)技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)、機(jī)器人自診斷技術(shù)等。
02 前沿技術(shù)
機(jī)器人仿生感知與認(rèn)知技術(shù)、電子皮膚技術(shù)、機(jī)器人生機(jī)電融合技術(shù)、人機(jī)自然交互技術(shù)、情感識(shí)別技術(shù)、技能學(xué)習(xí)與發(fā)育進(jìn)化技術(shù)、材料結(jié)構(gòu)功能一體化技術(shù)、微納操作技術(shù)、軟體機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人集群技術(shù)等。
（二）夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)
補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板。推動(dòng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)，補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性；開發(fā)機(jī)器人控制軟件、核心算法等，提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能和智能化水平。
加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。建立全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織，更好發(fā)揮國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地（機(jī)器人）的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新作用，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作。健全機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定，開展機(jī)器人功能、性能、安全等標(biāo)準(zhǔn)制修訂，加強(qiáng)科技成果向標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣。積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作。提升檢測(cè)認(rèn)證能力。鼓勵(lì)企業(yè)加強(qiáng)試驗(yàn)驗(yàn)證能力建設(shè)，強(qiáng)化產(chǎn)品檢測(cè)，提高質(zhì)量與可靠性。增強(qiáng)機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心檢測(cè)能力，滿足企業(yè)檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)需求。推進(jìn)中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證體系建設(shè)。
2 機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)
01 高性能減速器
研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝，提高減速器的精度保持性（壽命）、可靠性，降低噪音，實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。研究新型高性能精密齒輪傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)理論，突破精密/超精密制造技術(shù)、裝配工藝，研制新型高性能精密減速器。
02 高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
優(yōu)化高性能伺服驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、自整定等技術(shù)，研制高精度、高功率密度的機(jī)器人專用伺服電機(jī)及高性能電機(jī)制動(dòng)器等核心部件。
03 智能控制器
研發(fā)具有高實(shí)時(shí)性、高可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化。突破多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算、運(yùn)動(dòng)控制及智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
04 智能一體化關(guān)節(jié)
研制機(jī)構(gòu)/驅(qū)動(dòng)/感知/控制一體化、模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)，研發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高精度諧波傳動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、復(fù)合型傳感器高精度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合、模塊化一體化集成等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)通信、關(guān)節(jié)力/力矩保護(hù)等功能。
05 新型傳感器
研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場(chǎng)單線和多線激光雷達(dá)、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產(chǎn)品，滿足機(jī)器人智能化發(fā)展需求。
06 智能末端執(zhí)行器
研制能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行器，滿足機(jī)器人多樣化操作需求。
（三）增加高端產(chǎn)品供給
面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，集聚優(yōu)勢(shì)資源，重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。
3 機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)
01 工業(yè)機(jī)器人
研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空（潔凈）機(jī)器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機(jī)器人，面向 3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人，可在轉(zhuǎn)運(yùn)、打磨、裝配等工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。
02 服務(wù)機(jī)器人
研制果園除草、精準(zhǔn)植保、果蔬剪枝、采摘收獲、分選，以及用于畜禽養(yǎng)殖的喂料、巡檢、清淤泥、清網(wǎng)衣附著物、消毒處理等農(nóng)業(yè)機(jī)器人，采掘、支護(hù)、鉆孔、巡檢、重載輔助運(yùn)輸?shù)鹊V業(yè)機(jī)器人，建筑部品部件智能化生產(chǎn)、測(cè)量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構(gòu)部件安裝、焊接等建筑機(jī)器人，手術(shù)、護(hù)理、檢查、康復(fù)、咨詢、配送等醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，助行、助浴、物品遞送、情感陪護(hù)、智能假肢等養(yǎng)老助殘機(jī)器人，家務(wù)、教育、娛樂和安監(jiān)等家用服務(wù)機(jī)器人，講解導(dǎo)引、餐飲、配送、代步等公共服務(wù)機(jī)器人。
03 特種機(jī)器人
研制水下探測(cè)、監(jiān)測(cè)、作業(yè)、深海礦產(chǎn)資源開發(fā)等水下機(jī)器人，安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通管理、邊防管理、治安管控等安防機(jī)器人，消防、應(yīng)急救援、安全巡檢、核工業(yè)操作、海洋捕撈等危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人，檢驗(yàn)采樣、消毒清潔、室內(nèi)配送、輔助移位、輔助巡診查房、重癥護(hù)理輔助操作等衛(wèi)生防疫機(jī)器人。
（四）拓展應(yīng)用深度廣度
鼓勵(lì)用戶單位和機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合開展技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證，支持機(jī)器人整機(jī)企業(yè)實(shí)施關(guān)鍵零部件驗(yàn)證，增強(qiáng)公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)試驗(yàn)驗(yàn)證能力。推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成商專注細(xì)分領(lǐng)域特定場(chǎng)景和生產(chǎn)工藝，開發(fā)先進(jìn)適用、易于推廣的系統(tǒng)解決方案。支持搭建機(jī)器人應(yīng)用推廣平臺(tái)，組織產(chǎn)需精準(zhǔn)對(duì)接。推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)和產(chǎn)品示范推廣。加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、建筑等領(lǐng)域機(jī)器人準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)制訂、產(chǎn)品認(rèn)證或注冊(cè)。鼓勵(lì)企業(yè)建立產(chǎn)品體驗(yàn)中心，加快家庭服務(wù)、教育娛樂、講解導(dǎo)引、配送餐飲等機(jī)器人推廣。探索建立新型租賃服務(wù)平臺(tái)，鼓勵(lì)發(fā)展智能云服務(wù)等新型商業(yè)模式。
4 “機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)
01 深耕行業(yè)應(yīng)用
在已形成較大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，如汽車、電子、機(jī)械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥、公共服務(wù)、倉儲(chǔ)物流、智能家居、教育娛樂等，著力開發(fā)和推廣機(jī)器人新產(chǎn)品，開拓高端應(yīng)用市場(chǎng)，深入推動(dòng)智能制造、智慧生活。
02 拓展新興應(yīng)用
在初步應(yīng)用和潛在需求領(lǐng)域，如礦山、石油、化工、農(nóng)業(yè)、電力、建筑、航空、航天、船舶、鐵路、核工業(yè)、港口、公共安全、應(yīng)急救援、醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老助殘等，結(jié)合具體場(chǎng)景，開發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，開展試點(diǎn)示范，拓展應(yīng)用空間。
03 做強(qiáng)特色應(yīng)用
在特定細(xì)分場(chǎng)景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域，如衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成專業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣，打造特色服務(wù)品牌，形成競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)。
（五）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)
培育壯大優(yōu)質(zhì)企業(yè)。鼓勵(lì)骨干企業(yè)通過兼并重組、合資合作等方式，培育具有生態(tài)主導(dǎo)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人領(lǐng)航企業(yè)。推動(dòng)企業(yè)深耕細(xì)分行業(yè)，加強(qiáng)專業(yè)化、差異化發(fā)展，在機(jī)器人整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域，打造一批專精特新“小巨人”企業(yè)和單項(xiàng)冠軍企業(yè)。
推進(jìn)強(qiáng)鏈固鏈穩(wěn)鏈。鼓勵(lì)骨干企業(yè)瞄準(zhǔn)關(guān)鍵零部件、高端整機(jī)產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，聯(lián)合配套企業(yè)加快精密齒輪、潤(rùn)滑油脂、編碼器、核心軟件等研發(fā)、工程化驗(yàn)證和迭代升級(jí)。支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游協(xié)同創(chuàng)新、大中小企業(yè)融通發(fā)展，構(gòu)建良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。加強(qiáng)國(guó)際產(chǎn)業(yè)安全合作，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈多元化。打造優(yōu)勢(shì)特色集群。推動(dòng)合理區(qū)域布局，引導(dǎo)資源和創(chuàng)新要素向產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚，培育創(chuàng)新能力強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)環(huán)境好的優(yōu)勢(shì)集群。支持集群加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，聚焦細(xì)分領(lǐng)域，提供專業(yè)性強(qiáng)的機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，完善技術(shù)轉(zhuǎn)化、檢驗(yàn)檢測(cè)、人才培訓(xùn)等公共服務(wù)，培育特色集群品牌。
四、保障措施
（一）強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn)
統(tǒng)籌行業(yè)管理、科技、財(cái)政、金融等部門的資源和力量，加強(qiáng)與用戶部門政策協(xié)同，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。鼓勵(lì)各地制定針對(duì)性政策措施，協(xié)調(diào)解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重大問題，指導(dǎo)企業(yè)做好安全生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)。發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)、中介組織等橋梁紐帶作用，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，及時(shí)反饋規(guī)劃實(shí)施過程中的問題并提出建議。
（二）加大財(cái)稅金融支持
加強(qiáng)國(guó)家重大科技項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等對(duì)機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的支持。優(yōu)化首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制試點(diǎn)工作，發(fā)揮政府采購(gòu)作用，促進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用。落實(shí)好研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除等稅收政策。推動(dòng)各類產(chǎn)業(yè)基金積極投入，支持符合條件的企業(yè)上市。鼓勵(lì)產(chǎn)融合作試點(diǎn)城市加大對(duì)機(jī)器人企業(yè)的投入。引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新應(yīng)收賬款融資、供應(yīng)鏈融資等服務(wù)模式。
（三）營(yíng)造良好市場(chǎng)環(huán)境
完善《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，加大實(shí)施和采信力度。支持第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)能力建設(shè)，提升市場(chǎng)認(rèn)可度和國(guó)際影響力。加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，加大知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)行為懲治力度。規(guī)范市場(chǎng)招標(biāo)采購(gòu)，禁止設(shè)立歧視性條款。開展機(jī)器人倫理道德和法律法規(guī)研究。
（四）健全人才保障體系
加強(qiáng)機(jī)器人科技人才培養(yǎng)，支持高校和科研院所培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)和復(fù)合型高端人才。推進(jìn)新工科建設(shè)，鼓勵(lì)校企聯(lián)合開展產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，共建一批現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院，推行訂單培養(yǎng)、現(xiàn)代學(xué)徒制等模式，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需人才。實(shí)施職業(yè)技能提升行動(dòng)，支持開展企業(yè)職工技能提升和轉(zhuǎn)崗轉(zhuǎn)業(yè)培訓(xùn)。支持舉辦各類機(jī)器人大賽。加大科普工作力度，提升青少年機(jī)器人科技素養(yǎng)。
（五）深化國(guó)際交流合作
支持企業(yè)、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、行業(yè)組織等開展技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、人才培養(yǎng)等國(guó)際交流與合作。鼓勵(lì)國(guó)外企業(yè)與機(jī)構(gòu)在華設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)、教育培訓(xùn)中心等。支持國(guó)內(nèi)企業(yè)在發(fā)達(dá)國(guó)家設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)國(guó)際技術(shù)合作，加快機(jī)器人在國(guó)際成熟場(chǎng)景落地。充分利用多雙邊合作機(jī)制，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案“走出去”，實(shí)現(xiàn)合作共贏。
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